「我藉著你衝入敵軍，藉著我的神跳過牆垣。」（詩十八29）
《孟子》〈公孫丑〉上篇說：「自反而縮，雖千萬人，吾往矣。」意思是反躬自省，只要理直（合乎義理），就算面對千軍萬馬，也會勇往直前，這是孟子向門生講述的、孔子所教大勇的道理。詩篇說的「衝入敵軍」、「跳過牆垣」，是這個意思嗎？
有一些人天生喜歡冒險，享受刺激，不怕危難，攀高山，潛深海，跳降傘，開跑車，愈是高難度、高風險的活動，對他們愈有吸引力。大膽，也是勇氣的一種，但這種勇氣和性格有關，只有少數人天生大膽，大多數人沒有這種「天賦」。
有另一種勇氣，是每個人都擁有的，但平時看不出來，只有去到生死關頭，當自身的生命安全受到威脅，強烈的求生意志被喚起，便會激發出驚人的勇氣和力量。與此近似的，是當自己最愛惜的人遭遇危險，守護摯愛的強烈本能被喚起，也會讓人忘卻危險，奮勇救人。這些沉潛內斂的勇氣，雖然每個人都可能擁有，但在日常生活卻無法經歷，不能隨主觀意願調動使用。
還有一種勇氣，是通過理性思考，逐漸積累形成的，那份勇氣的根源，是對真理的認知與確信，覺得堅持真理無比重要，就算面對強權打壓、囚禁、處決，也不肯妥協，從古希臘智者蘇格拉底甘願服毒而死，到後來發現天體真相的科學家抗拒教廷指鹿為馬被處死，顯示理性思考有可能培養出堅強勇敢的人格，這是人運用天賦智慧努力鍛練的成果。然而，追求學問的人雖然很多，真正達到認識真理並能為之犧牲的人卻是很少，大多數人寧願扭曲是非黑白，換取榮華富貴，學富五車的人往往也是如此。
至於戰場上士兵的勇氣，也是很受重視的東西，古代社會比較重視「光榮」，英勇殺敵被視為光榮，畏戰投降被視為恥辱，這種榮辱觀念，連同對自身所屬國家、民族、君主的忠誠，以及一旦戰敗會成為敵人奴隸的屈辱，便是領軍者激勵將士無畏奮戰的要訣。這些榮辱觀、愛國觀，在現代社會不太流行，敵不過個人主義、物質主義的潮流，但在獨裁專制的威權社會，仍然是政治宣傳的主旋律。
在二十世紀，由於爆發了兩場世界大戰，有許多關於士兵勇氣何來的心理學研究，其中最有啟發的，是對二戰後期德軍步向敗亡之際，德國士兵仍英勇作戰的研究。盟軍的研究發現，這並不是因為德國軍人相信納粹政權的洗腦式宣傳，也不是因為他們對希特拉有極強的忠誠，而是因為他們在持久的戰事中與同袍隊友產生了兄弟情義，為了守護彼此而忘我作戰。這是特定處境下的產物，結合了生死關頭的激勵，以及守護親友的欲望，很難在一般情況下應用。
詩篇十八篇所說的衝入敵陣的勇氣，與以上說的各種勇氣外貌雖然相似，內裡的本質卻是不同，這個不同之處，要從大衛王的生平及以色列人先祖的故事來理解。詩篇十八篇開首有一個引言：「耶和華的僕人大衛的詩，交於伶長。當耶和華救他脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩的話」，這段引言以及詩篇內文關於上帝對陷入絕境的作者施予奇蹟拯救，使他以弱勝強屢敗強敵，最終令外邦強鄰俯首臣服，這些經文顯示，需要透過審視大衛生平的視角來理解這首詩歌。
大衛出生寒微，自小在曠野放羊，不時要竭力抵抗猛獸襲擊，練就敏捷身手與剛勇膽色。當非利士「巨人」歌利亞囂張叫陣時，他主動請纓上陣，奇蹟般擊敗強敵，成了以色列人的英雄，還娶了掃羅王的女兒，又與掃羅王的兒子約拿單情同手足，但掃羅王妬忌他受百姓愛戴甚於自己，又忌憚他日後會取代自己兒子作王，遂決定殺死大衛以絕後患，大衛被迫逃亡，在荒野山洞中匿藏，招聚了一羣同樣亡命天涯的「匪徒」，不斷轉移據點打游擊。儘管如此，當掃羅王領兵追殺他，不慎落入他掌握時，大衛卻堅持不加害掃羅，因為他和掃羅都是耶和華的受膏者，蒙先知膏立作以色列人君王，他為此一再放過掃羅，靜待上帝為他開路返回耶路撒冷。
大衛在躲避掃羅王追殺時，每遇生死關頭，都迫切向上帝求問，然後按他領受的上帝指示行事，例如是否進入某個城鎮避難，遇見敵人時是上去爭戰或暫時退避。到他當了以色列君王後，這個習慣仍持續，例如他領兵抗擊非利士人，撒母耳記下五章有一段很特別的記述：「非利士人又上來，佈散在利乏音谷。大衛求問耶和華，耶和華說：『不要一直地上去，要轉到他們後頭，從桑林對面攻打他們。你聽見桑樹梢上有腳步的聲音，就要急速前去，因為那時耶和華已經在你前頭去攻打非利士人的軍隊。』大衛就遵著耶和華所吩咐的去行，攻打非利士人，從迦巴直到基色。」（撒下五22-25）
大衛這一種倚靠耶和華與仇敵爭戰的經歷，在希伯來聖經記述的以色列人歷史中屢見不鮮，例如士師記中的基甸，蒙上帝呼召領兵抗敵，他信心不夠，請求上帝讓羊毛變濕，又讓羊毛變乾，藉異象令他確信；上帝更設立篩選機制，把絕大部分追隨他的以色列士兵辭退，只保留幾百人，讓以色列全族知道，爭戰得勝是出於耶和華。又例如，摩西的繼承人約書亞帶領以色列人進入迦南，耶和華的使者向他顯現，親自當以色列軍的元帥，吩咐約書亞領兵繞著耶利哥城團團轉，連轉七天城便倒塌，藉此顯示攻破強敵堅固城池是出於耶和華。
從大衛和這些以色列領兵將領的經驗來看，詩篇十八篇說：「唯有那以力量束我的腰，使我行為完全的，他是神。他使我的腳快如母鹿的蹄，又使我在高處安穩。他教導我的手能以爭戰，甚至我的膀臂能開銅弓。」（詩十八32-34）這幾節緊接著「衝入敵軍」、「跳過牆垣」的經節出現，顯示那無懼千軍萬馬、敢於翻越高牆的勇氣，並不是匹夫的血氣之勇，不是潛藏的求生本能，不是捍衛理性的殉道抉擇，不是為守護摯愛之人的無畏犧牲，而是在上帝引領下憑著信心作出的英勇跳躍，是邁向得救與得勝的果斷作為。不得不說，這是一種很特別的勇氣。
在現代社會，還有沒有這種特別的勇氣？我相信有。在香港，有好些基督徒出於對公義與人權的執著、對民主與自由的追求，積極行使公民政治權利，嘗試以非暴力和平行動改變社會，卻被扣上各種政治罪名，未經審訊定罪便長期囚禁，他們在監獄裡展現的精神面貌，卻是無怨、無悔、無懼，深信上帝保守帶領，教探視者吃驚。在內地，有好些教會領袖因堅持宣講上帝聖道，效法使徒服從上帝高於服從人的精神，自己和家人遭受各種迫害，肉體和精神都受盡折磨，仍堅持為基督作見證。在巴勒斯坦地，有好些篤信上帝的人無懼戰火凶險，在極度匱乏的醫療環境下，堅持人道救援，每天身陷險境。在這些人的身上，我們看到一種特別的勇氣，源於對上帝的忠誠和信任，懷著仁愛和盼望，猶如黑暗中的明燈。
（詩篇默想筆記之六）
